Für eine Vielzahl von Branchen: Scara-Roboter SR-20iA von Fanuc
Das neue Modell des Herstellers kann Nutzlasten von bis zu 20 Kilogramm tragen. Kombiniert mit Trägheitsmomenten am Handgelenk von 0,45 Kilogramm pro Quadratmeter und einer geringen Aufstellfläche (280 x 364 mm) eröffnet der 64 Kilogramm schwere Roboter neue Möglichkeiten in der Welt der Montage, des Materialhandlings, der Kommissionierung und der Verpackung.
Die Reichweite beträgt 1.100 Millimeter. Der SR-20iA bringt eine maximale vertikale Abdrückkraft von 250 Newton mit. Wie alle Roboter von Fanuc ist auch der SR-20iA mit modernster Software und Funktionen ausgestattet. Er wird von der „R-30iB Compact Plus“-Steuerung betrieben, die auch das Bildverarbeitungstool „iRVision“, die visuelle Linienverfolgung „iRPickTool“, Förderbandverfolgung, eine breite Palette an Feldbusanschlüssen, integrierte Sicherheitsfunktionen (z. B. DCS) und fast alle verfügbaren Roboter-Softwareoptionen unterstützt.
Da der Roboter mit oder ohne Teach-Pendant geliefert werden kann, bietet Fanuc zur einfachen Einrichtung und Programmierung die Programmiersoftware „iRProgrammer“ an, die auf Tablets oder PCs läuft und über verschiedene Webbrowser (Safari, Chrome, IE, etc.) einfach aufgerufen werden kann. Mit der „RoboGuide“- Simulationssoftware von Fanuc für Machbarkeitsstudien kann ein Kommissionier- oder Verpackungsprojekt in Bezug auf Durchsatz, Reichweite und Roboterlebensdauer im Vorfeld überprüft werden, ohne ein finanzielles Risiko einzugehen oder teure mechanische Konstruktionen zu erstellen. So kann der Hersteller eine Lösung für vielfältige Kommissionier- und Verpackungsanwendungen aus einer Hand anbieten.
(Erschienen im EU-Recycling Magazin 04/2021, Seite 19, Foto: Fanuc)
